Фамилия Баюринов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Баюра образовано от аналогичного украинского слова, которое в переводе с украинского означает «лужа». Баюрой называется не только углубление с водой на улице или дороге, но и более крупный постоянный водоем: озерцо или запруда. Скорее всего, фамилия Баюринов указывает на место жительства предка: он мог жить в заболоченной местности или на берегу пруда. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баюра, со временем получил фамилию Баюринов. О точном месте и времени возникновения фамилии Баюринов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баюринов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.