Основой фамилии Баюрова послужило церковное имя Баюл. Фамилия Баюрова образована от старого календарного имени Баюл (или Байул), которое восходит к латинскому слову «баюлус» - «почтальон, носильщик». Поскольку это имя употреблялось очень редко, оно плохо запоминалось, и в русской адаптации превратилось в Баюр, стремясь как-то сблизиться с хорошо известным именем Юра. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Баюл, со временем получил фамилию Баюрова.