Фамилия Баюрова — редкая, и её происхождение напрямую связано с необычным личным именем. В основе лежит старинное календарное имя Баюл (или Байул). Оно восходит к латинскому слову «баюлус», что означает «почтальон, носильщик». На Руси это имя приживалось с трудом: из-за редкости оно плохо запоминалось и со временем в русской адаптации превратилось в более привычную форму Баюр. Такое изменение произошло, чтобы хоть как-то сблизить непонятное имя с хорошо знакомым и звучным именем Юра.

Модель образования фамилии простая: к основе Баюр добавился типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?»). Суффикс -а, характерный для женского варианта фамилии, говорит о том, что в документах она чаще всего фиксировалась в женском роде. Таким образом, Баюрова — это буквально «дочь (или жена) Баюра», то есть потомок человека, которого звали редким церковным именем Баюл.

Интересно, что в этой фамилии столкнулись две языковые традиции: книжная, латинская основа (через церковные святцы) и народное стремление переделать неудобное слово в более привычное. В отличие от многих фамилий, образованных от распространённых имён или прозвищ, Баюрова — почти уникальный след забытого календарного имени. География фамилии неширокая, и встретить её можно скорее в центральных и северных областях России, где старые святцы сохранялись дольше.