Фамилия Баюров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Баюров послужило церковное имя Баюл. Фамилия Баюров происходит от старого календарного имени Баюл (или Байул), которое восходит к латинскому слову «баюлус» - «почтальон, носильщик». Поскольку это имя употреблялось очень редко, оно плохо запоминалось, и в русской адаптации превратилось в Баюр, стремясь как-то сблизиться с хорошо известным именем Юра. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Баюр, со временем получил фамилию Баюров. О точном месте и времени возникновения фамилии Баюров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баюров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.