Фамилия Беспаленкова образована от прозвища Беспала, которое восходит к прилагательному «беспалый» — «не имеющий одного или нескольких пальцев». Казалось бы, логично предположить, что прозвище дали человеку с физическим недостатком: либо от рождения, либо из-за увечья, полученного в бою или на тяжёлой работе. Однако у этой фамилии есть более интересная версия происхождения, связанная с народными традициями имянаречения.

Скорее всего, Беспала — это охранительное имя, своего рода оберег. В древнерусской культуре существовал обычай давать детям «ложные» имена с отрицательным значением, чтобы обмануть злых духов. Родители называли сына Беспалой в надежде, что он вырастет с целыми и крепкими руками, — то есть имя работало «от противного». Этот приём был широко распространён, и многие фамилии на Бес- (Без-) имеют именно такое происхождение.

С точки зрения словообразования, в основе фамилии лежит суффикс -енк-, типичный для украинских, белорусских и южнорусских фамилий. Он указывал на потомка: Беспаленко — «сын Беспалы». Окончание -а в современной форме Беспаленкова говорит о женской линии или о принадлежности к роду. Таким образом, фамилия прошла путь от прозвища-оберега через отчество к родовому имени, сохранив память о древних верованиях предков.