Фамилия Безрукова принадлежит к древнему типу русских фамилий, образованных от прозвищ. Её основа — прилагательное «безрукий», где приставка без- указывает на отсутствие какой-либо части тела. Прямое значение прозвища — человек, лишённый одной или обеих рук. Такое увечье бросалось в глаза, и прозвище закреплялось за человеком естественным образом.

Однако не стоит думать, что за фамилией обязательно стоит физический недостаток. В русских говорах слово «безрукий» имело и переносный смысл — так называли неловкого, неумелого человека, у которого «всё из рук валится». Прозвище могло закрепиться за тем, кто часто портил работу или не справлялся с простыми делами. В любом случае фамилия Безрукова образовалась по стандартной модели: к основе прозвища (Безрук-) добавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Безрукого). Затем, при передаче по женской линии, появилась форма Безрукова.

Фамилия встречается в разных регионах России, но особенно часто — на юге и в центральных областях, где прозвищные фамилии были особенно распространены среди крестьян. Сравните с однокоренными: Безруков, Безруких, Безручко — все они восходят к тому же прозвищу, но различаются суффиксами, характерными для разных говоров. Так, фамилия Безруких типична для северных и сибирских областей, где использовали окончание -их/-ых, а Безручко — для украинского влияния. Безрукова же — «классическая» русская фамилия на -ов, закрепившаяся в официальных документах после отмены крепостного права, когда крестьянам массово давали фамилии по прозвищам.

Таким образом, предки современных Безруковых могли быть людьми с заметным физическим изъяном или просто не слишком ловкими в быту. Но прозвище, данное одному человеку, со временем стало родовым именем, утратив связь с конкретным качеством.