Фамилия Боярские — это вариант фамилии Боярский, которая образована не напрямую от сословного титула «боярин», а от прозвища. Маловероятно, что основатель рода принадлежал к боярству. Скорее всего, прозвище Боярин дали человеку за манеру держаться: в говорах глагол «боярничать» означал «принимать на себя вид боярина, желать казаться важным», а слово «бояроватый» описывало величавого человека.

Интересно, что прозвище могло иметь и противоположный смысл. В одной из кемеровских деревень зафиксировано прозвище Боярин, которое местные жители объясняли так: «Ух и колючий он человек, всё старается одним словом уколоть». То есть за внешней важностью мог скрываться язвительный характер. Кроме того, в олонецких говорах крестьяне до сих пор называют себя боярами — это ещё один возможный источник прозвища, не связанный со знатным происхождением.

Форма Боярские характерна для украинской и польской ономастики, где фамилии на -ский/-цкий часто указывали на принадлежность к роду или местности. В данном случае окончание -ие (-ские) подчёркивает коллективность: это не просто «сын Боярина», а «род Боярских». Позже прозвище Боярин, изначально бытовавшее рядом с наследственным именем, полностью вытеснило его в повседневной жизни и документах, закрепившись как фамилия. О точном времени её возникновения говорить сложно — процесс формирования фамилий был длительным и неоднородным.