Фамилия Боярсков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Боярсков является отчеством второго порядка: Боярсков — сын Боярского, внук Боярина. Маловероятно, что основатель рода Боярсковых принадлежат к боярскому роду. В говорах глагол «боярничать, бояриться» означал «принимать на себя вид боярина, желать им казаться», «бояроватый» – «приемами своими подобный боярину, важный, величавый». В современной кемеровской деревне зафиксировано прозвище Боярин, происхождение которого местные жители объясняют так: «Ух и колючий он человек, всё старается одним словом человека уколоть». Возможно, прозвище восходит к ещё одному значению слова «боярин» – так, в олонецких говорах крестьяне до сих пор называют себя боярами. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Боярин, со временем получил фамилию Боярсков. О точном месте и времени возникновения фамилии Боярсков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Боярсков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.