Фамилия Брундаков — редкая и неочевидная. Её основа, «брундак», не встречается ни в современных словарях, ни в документах XVII–XIX веков как самостоятельное имя или прозвище. Но это не значит, что происхождение теряется в догадках: словообразовательная модель и косвенные параллели позволяют восстановить картину.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Брундаков — сын Брундака. Само прозвище Брундак, скорее всего, образовано от глагола «брундеть» или «брунжать». В северных и сибирских говорах эти слова означают «ворчать», «бормотать», «говорить невнятно» или «петь себе под нос». Человек, которого дразнили Брундаком, мог быть неразговорчивым, вечно недовольным или тем, кто постоянно что-то напевал. Суффикс -ак в таких прозвищах (ср. ворчун — ворчак, молчун — молчак) придаёт оттенок постоянного качества или склонности.

Версия с диалектным словом «брунды» — «безделушки», «пустяки» — менее вероятна. Прозвища от названий мелких предметов встречаются, но в данном случае «брундак» как «торговец безделушками» или «собиратель мелочей» не зафиксирован ни в одном источнике. Гораздо надёжнее связь с глаголом: она подтверждается и однокоренными фамилиями — Брундуков, Брундуковский, которые тоже редки и живут в основном в Архангельской и Вологодской областях.

Географически Брундаковы — фамилия северная. По данным переписей XIX века, единичные носители встречались в Вологодской губернии и на Урале. Это косвенно подтверждает диалектную природу прозвища: именно в северных говорах слово «брундеть» было в ходу. Никакого отношения к тюркским или финно-угорским корням, вопреки возможным догадкам, фамилия не имеет — звуковой облик чисто русский, с характерным сочетанием согласных.

В итоге: предок носителя фамилии Брундаков получил прозвище за манеру речи или поведения — за ворчливость, невнятное бормотание или привычку напевать. Фамилия сохранилась в узком ареале и почти не вышла за его пределы, что делает её редкой и локальной.