Фамилия Брыкало образована от прозвища, в основе которого лежит глагол «брыкать» — «лягать, бить ногами». Такое прозвище в старину давали либо упрямому, непоседливому ребенку, либо вспыльчивому и своенравному взрослому. Суффикс -ло в русских фамилиях нередко встречается именно в прозвищах, характеризующих человека по действию или поведению (сравните: Грызло, Визгло).

Есть и вторая версия, менее очевидная, но не менее интересная. В рязанских говорах диалектное слово «брыкуша» означало легкий экипаж. Если принять эту гипотезу, то прозвище Брыкало могло относиться к «профессиональным» именованиям: так могли прозвать извозчика, кучера или мастера, делавшего экипажи. В таком случае фамилия указывает не на характер, а на род занятий предка.

Обе версии имеют право на существование, но первая — поведенческая — встречается чаще и более универсальна для разных регионов. Географически фамилия Брыкало тяготеет к южнорусским и украинским землям, где суффикс -ло в прозвищах особенно распространен. В документах XVII–XVIII веков можно встретить похожие именования, но конкретные ранние упоминания Брыкало пока не выявлены.