Фамилия Брыкалов — звонкая, с характером, и её происхождение сразу отсылает к двум разным историям. Первая лежит на поверхности: от глагола «брыкать», то есть лягаться, брыкаться, бить ногами. Прозвище Брыкало могли дать непоседливому, упрямому ребёнку, который не сидел на месте, или же взрослому человеку с крутым, своенравным нравом — тому, кто «брыкался» против чужой воли.

Но есть и вторая, менее очевидная версия, и она меняет картину. В рязанских говорах диалектное слово «брыкуша» означало лёгкий экипаж, повозку. Если предок носил прозвище Брыкало, это могло указывать на его профессию: извозчик, кучер или даже мастер, делавший такие экипажи. Тогда фамилия оказывается не про характер, а про ремесло, и это важный нюанс.

Словообразовательная модель проста: к основе «брыкал-» (от прозвища Брыкало) добавили типичный русский суффикс принадлежности -ов. Фамилия отвечает на вопрос «чей?» — то есть сын, потомок Брыкала. Такая модель — одна из самых распространённых в России, она закрепилась в основном в XVI–XVII веках, когда крестьян и посадских людей начали массово записывать по отцу.

Стоит заметить, что фамилия Брыкалов не слишком частая, но и не редкая. Встречается в разных регионах, хотя отчётливой географической привязки к одной области нет. Среди известных носителей можно вспомнить разве что персонажа народного анекдота, что, впрочем, скорее курьёз, чем исторический факт. Если выбирать между версиями, вторая — профессиональная — выглядит чуть правдоподобнее для взрослого человека, получившего прозвище, а первая — бытовая — больше подходит для ребёнка, чьё прозвище потом закрепилось за родом.