Фамилия Брыкаловы — одна из тех русских фамилий, где за основу взяли не имя, а прозвище. Её ядро — глагол «брыкать», то есть лягаться, бить ногами. От него образовалось прозвище Брыкало, которое давали не просто так. Чаще всего так называли упрямого, непоседливого ребёнка или взрослого с крутым, вспыльчивым и своенравным характером — человека, который «брыкался» против чужой воли.

Модель образования здесь простейшая и самая массовая для русских фамилий: прозвище на -о (Брыкало) плюс типичный патронимический суффикс -ов. Буквально фамилия означает «сын Брыкалы», то есть потомок человека с таким прозвищем. Это один из самых распространённых типов фамилий в России, и Брыкаловы вписываются в него без натяжек.

Есть, однако, и вторая, менее очевидная версия, которую не стоит сбрасывать со счетов. Она опирается на диалектное слово «брыкуша», зафиксированное, в частности, в рязанских говорах. Там «брыкуша» — это не человек, а лёгкий экипаж, повозка. Если прозвище пошло от этого значения, то Брыкало могло относиться уже не к характеру, а к роду занятий: извозчик, кучер или мастер, делавший такие экипажи. В этом случае фамилия из разряда «характерологических» переходит в «профессиональные», что встречается реже и делает её интереснее для локальной истории.

Обе версии имеют право на жизнь, и без привязки к конкретному региону или старым документам выбрать одну из них сложно. Первая — про характер — кажется более универсальной и интуитивно понятной: прозвища по поведению давали повсеместно. Вторая — про экипаж — уже привязана к географии (Рязанщина) и ремеслу, что сужает круг возможных предков, но добавляет конкретики.

Точное время появления фамилии Брыкаловы установить сейчас трудно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XV по XVII–XVIII века. Но сама фамилия — добротный памятник живой народной речи, где одно слово может рассказать и о характере предка, и о его возможной работе, и о диалектных особенностях той местности, откуда он родом.