Фамилия Данельский — это типичная фамилия-«переселенец», образованная по польской модели. Её основа — мужское имя Данель, которое в польской и западнорусской традициях является простонародным вариантом библейского имени Даниил. В переводе с древнееврейского Даниил означает «мой судья — Бог», и это наиболее распространённое объяснение корня фамилии. Суффикс -ский указывает на дворянское или шляхетское происхождение: так в Речи Посполитой оформляли фамилии по названию имения или местности. Владелец хутора Данелево или села Данелишки получал прозвание Данельский — «тот, кто из Данеля». Со временем этот суффикс перестал быть маркером знатности и закрепился у многих крестьянских и мещанских родов.

Существует и альтернативная версия, которую нельзя назвать убедительной: она связывает фамилию с арабским мужским именем Данель, означающим «соль земли» (в переносном смысле — суть, центр). Это объяснение правдоподобно лишь для единичных случаев, когда предок носителя фамилии был выходцем с мусульманского Востока, но для подавляющего большинства Данельских в Польше, Беларуси и Украине гораздо логичнее библейская основа.

С точки зрения словообразования фамилия прозрачна: корень Данель- и патронимический суффикс -ск(ий). Встречаются варианты написания с одной «л» (Данельский) и с двойной (Даннельский), но первый вариант исторически преобладает. В современной России фамилия редкая, чаще всего её можно встретить в западных областях — Смоленской, Брянской, Псковской, а также среди потомков польской шляхты, переселившихся в XIX веке в Сибирь и на Дальний Восток.