Фамилия Данюков образована по типичной восточнославянской модели: к основе Данюк добавили патронимический суффикс -ов. Результат — «сын Данюка» или «потомок Данюка». Сама основа Данюк — это украинская уменьшительная форма мужского имени Даниил. Имя Даниил пришло из древнееврейского языка и означает «мой судья — Бог». По менее распространённой версии, имя Данюк могли образовать напрямую от имени Дан (в переводе с древнееврейского — «судящий, судья»), но эта гипотеза слабее: форма Данюк естественнее выводится из полного Даниил через усечение и добавление суффикса -юк, типичного для украинской антропонимии.

Фамилия Данюков — не единственная в этом ряду. В русских и украинских говорах бытуют однокоренные варианты: Данилов, Данилюк, Данюк, Даниленко. Все они восходят к одному источнику, но различаются суффиксами, которые указывают на регион и способ образования. Например, Данюков — это уже обрусевшая форма украинской фамилии Данюк, адаптированная под русскую патронимическую систему.

Географически фамилия Данюков тяготеет к южнорусским и украинским областям, особенно к Курской, Белгородской и Воронежской губерниям, где исторически смешивались русское и украинское население. Встречается она и среди донских казаков, что неудивительно: казачья среда активно заимствовала украинские именные формы.

Социальный состав носителей фамилии в прошлом — преимущественно крестьяне и мещане. Дворянских родов Данюковых в гербовниках не зафиксировано, поэтому фамилия осталась в низовых слоях населения, что типично для поздних патронимов, образованных от уменьшительных имён.

Таким образом, Данюков — это фамилия, которая рассказывает о предке по имени Данюк (скорее всего, в быту так называли Даниила), и о том, что его потомки жили на стыке русской и украинской культурных традиций.