Фамилия Данюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Данюков послужило церковное имя Даниил. Фамилия Данюков образована от имени Данюк, которое является одной из украинских уменьшительных форм мужского имени Даниил. Оно пришло в русский язык из древнееврейского и означает «мой судья — Бог». По другой версии, имя Данюк происходит от другого имени — Дан. Дан в переводе с древнееврейского означает «судящий, судья». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данюк, со временем получил фамилию Данюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Данюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Данюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.