Фамилия Дарьенкова образована от мужского имени или прозвища Дарь, которое в свою очередь является производной формой от славянских имен с корнем «дар». В основе лежит старославянское «дарь» (дающий, дарящий) или общеславянское «дар» (подарок). Чаще всего такие имена давали долгожданным детям — как «дар Божий». Поэтому не исключено, что Дарь — это сокращение от имени Божидар, славянского аналога греческого Феодор, то есть «Божий дар».

Сама фамилия Дарьенкова — это отчество второго порядка. Сначала от имени Дарь образовали патроним Дарьенко («маленький Даря», сын Даря). Затем от него, по модели украинских и южнорусских фамилий, возникла фамилия Дарьенков — «сын Дарьенко», а женская форма Дарьенкова закрепилась за потомками по женской линии.

Фамилия редкая, с характерным суффиксом -енко, который указывает на украинское или белорусское происхождение основы. Встречается преимущественно в южных и центральных областях России, куда переселялись носители с Украины. В написании возможны варианты с одной «н» — Даренкова, но форма с «ь» (Дарьенкова) точнее передаёт исходное имя Дарь.