Фамилия Доманков образована от крестильного имени Доман (Домант). В древнерусском языке так адаптировали литовское имя Даумантас, которое носил, в частности, князь Довмонт (в крещении Тимофей), правивший в Пскове в XIII веке. Однако, в отличие от фамилии Довмонтов, здесь сработала народная этимология: имя переосмыслили на славянский лад, сблизив с корнем «дом». Так Домант превратился в Домана — человека, как бы «домашнего», привязанного к дому.

Суффикс -ков указывает на типичную русскую модель: Доман → Доманков — «сын Домана» или «потомок Домана». Такой способ (с суффиксом -ов/-ев, а не -ин) говорит о том, что основа фамилии — мужское имя или прозвище на твердый согласный. Встречается и параллельная форма Домантов, но Доманков более характерна для центральных и южнорусских регионов, где имя Доман бытовало в простонародной среде.

В польском и белорусском ономастиконе есть похожие фамилии — Доманьский, Доманевич, но Доманков — однозначно русский вариант, сформировавшийся в XVI–XVII веках, когда крестьян и посадских людей начали массово записывать по отчеству. Предки носителя этой фамилии, скорее всего, не были знатными: имя Доман встречалось в основном среди крестьян и ремесленников, реже — у мелких служилых людей.

Географически фамилия привязана к Смоленской, Брянской и Псковской областям, а также к северным районам Беларуси — тем землям, где исторически смешивались славянские и балтские имена. Встречаемость фамилии невысокая, что делает её интересным маркером для генеалогического поиска: если вы Доманков, ваши корни почти наверняка ведут в этот пограничный регион.