Фамилия Доманьков — достаточно редкий пример, в котором славянская основа столкнулась с нетипичным для русского уха суффиксом. Вместо привычного «Доманов» мы видим «Доманьков» с мягким знаком. Эта деталь — ключ к географии и происхождению.

Основа фамилии — личное имя или прозвище Домань. В старых польских, белорусских и украинских говорах так могли называть домоседа, человека, привязанного к дому, либо того, кто родился в доме, а не в поле. Слово происходит от корня «дом» с уменьшительно-ласкательным суффиксом -ань. В польском языке существует имя Доман (Doman), сокращённое от Домамир или Домаслав, а Домань — его просторечная форма. Таким образом, предок Доманьковых мог быть либо человеком по прозвищу Домань (домосед), либо носителем полного имени Доман, которое со временем в быту превратилось в уменьшительное.

Суффикс -ьк- в фамилии (Доманьк-ов) указывает на западнославянское или литовско-белорусское влияние, а также на то, что фамилия образовалась не от имени «Доман», а от его ласкательной формы «Доманько». В русской традиции притяжательный суффикс -ов присоединился к основе на мягкий знак, что фонетически дало «Доманьков». Такая модель типична для фамилий, возникших на территории бывшего Великого княжества Литовского, где смешивались восточнославянские и польские языковые черты.

Версия происхождения от географического названия маловероятна: топонимов «Доманьково» или «Доманьков» в доступных источниках не зафиксировано. Зато есть однокоренные фамилии: Доманов (от Доман), Доманевский, Доманский. Если носитель фамилии Доманьков встретит Доманова — это дальняя родня, но разошлись они по разным словообразовательным моделям: первый через уменьшительное имя, второй — через полное.

Социальный статус предков определить трудно. Скорее всего, это были крестьяне или мещане западных губерний Российской империи — Могилёвской, Витебской, Гродненской. Фамилия не звучит как дворянская или священническая, но и не является откровенно простонародной на фоне типичных «Ивановых». Встречаемость фамилии низкая, что говорит о её локальном происхождении от одного или нескольких родов.