Фамилия Доманский — типичный пример того, как географическое название становится родовым именем. В её основе лежит название местечка Доманск. Таких топонимов на востоке Польши, в Беларуси и на Украине было несколько, поэтому у однофамильцев могли быть совершенно разные точки происхождения. Приставка «-ск» и окончание «-ий» указывают на шляхетскую или, как минимум, землевладельческую среду: по такой модели в XVI–XVII веках образовывали фамилии польская и западнорусская знать, а затем и духовенство.

Менее распространённая, но встречающаяся в словарях версия связывает фамилию с профессиональным термином «домоник» — так называли пропитанный нефтью глинистый сланец, который шёл на столешницы и подоконники. Однако эта гипотеза слабая: слово «домоник» узкотерриториально и не дало массовых прозвищ, тогда как топонимическое объяснение — прямое и логичное.

В польской ономастике фамилия Доманьский (Domański) — одна из самых частых, и её связывают с названием деревни Доманево или Домань. Русский вариант Доманский, скорее всего, результат адаптации польского написания: утрата мягкого знака и оглушение. Встречается она в основном на западе России, в Смоленской, Брянской областях, а также среди потомков польской шляхты, переселившихся в XIX веке в черту оседлости.

Точное место и время возникновения конкретной ветви Доманских можно установить только через генеалогическое исследование: архивные записи, метрики, ревизские сказки. Но общая картина ясна: предки носителя этой фамилии жили в местечке, которое называли Доманск, и при переходе на фамилию взяли название родины.