Фамилия Доманькова — вариант женского рода от Доманьков, и её ядро — редкое славянское имя или прозвище Доман (Домань). В отличие от привычных Домовых или Домашних, здесь корень не «дом» в значении «жилище», а краткая форма от имён Домамир, Домаслав или Домантий. Такие имена были популярны в средневековой Польше, Чехии и западнорусских землях, где «дом-» означало не столько «здание», сколько «домашний, свой, родной». Человек по прозвищу Доман — скорее всего, «домашний», «свой человек», либо тот, кого так назвали в честь древнего языческого имени со значением «мир в доме».

Суффикс -ьк- в основе Доманьков указывает на уменьшительно-ласкательную форму: Домань — ласковое обращение к Доману. А далее работает типичная восточнославянская модель: к прозвищу Домань добавили притяжательный суффикс -ов, получив «чей?» — Доманьков, то есть сын, потомок Доманя. Фамилия образована по той же схеме, что и Иваньков, Степаньков, но с более редкой основой.

Географически фамилия тяготеет к зоне польско-белорусского пограничья и Смоленщине. В польских источниках встречается форма Domańków, а в русских переписях XIX века Доманьковы фиксировались в Могилёвской и Витебской губерниях. Это не случайно: в этих краях имя Доман (Doman) бытовало как полноценное крестильное, а позже перешло в фамилии.

Спорная версия связывает Доманькова с польским doman — «домен, владение», но она менее вероятна: в народной среде прозвища редко образовывали от книжных слов. Куда правдоподобнее, что предок носителя фамилии был просто «Доманем» — человеком, которого в семье или общине выделяли как «своего», «домашнего», возможно, домоседа или хозяина, не склонного к отлучкам.

Фамилия не относится к дворянским или купеческим — скорее крестьянская или мещанская, что подтверждается её концентрацией в сельских уездах. В современной России она редка, но встречается в Тверской, Псковской и Брянской областях, что косвенно подтверждает миграцию из западнорусских земель.