Фамилия Домашенков образована от прозвища или нецерковного имени Домашенок, которое, в свою очередь, восходит к слову «домашний». В русском языке «домашним» называли человека, который предпочитал сидеть дома, не любил отлучек и путешествий, был привязан к хозяйству. В некоторых говорах так могли прозвать домоседа, а также человека, работающего не по найму, а у себя на дому. Суффикс -енок (в форме Домашенок) указывает на молодость или принадлежность: буквально «маленький, младший из домашних», но в фамилиях на -ов он часто просто фиксирует прозвище отца.

Модель образования Домашенков — типичная для русских фамилий, возникших в среде крестьян и посадских людей. Суффикс -ов присоединялся к основе, оканчивающейся на согласный или -о: Домашенок — Домашенков. Вариант с суффиксом -ин (Домашенкин) встречается реже и мог возникнуть, если основа воспринималась как имя на -а. Сравните с фамилиями Кожевенков, Соломенков, где -енок также указывает на профессию или качество.

С точки зрения географии, фамилия Домашенков тяготеет к центральным и южным областям России. В документах XVII–XVIII веков она фиксируется в рязанских и тульских землях, где было распространено прозвище Домашний. Встречаются и однокоренные фамилии: Домашов, Домашев, Домашнев, Домашних. Последняя (на -их) характерна для северных и сибирских говоров, где ударение падало на корень, а фамилии застывали в родительном падеже множественного числа.

Интересно, что прозвище Домашенок могло быть не только личным, но и социальным. В некоторых регионах «домашними» называли крепостных крестьян, работающих на барском дворе, в отличие от «полевых». Однако эта версия менее вероятна: обычно такие прозвища давали по месту жительства или характеру, а не по статусу. Словарь В. Даля фиксирует слово «домашник» в значении «домосед», что подтверждает первую гипотезу.

Таким образом, предок носителя фамилии Домашенков, скорее всего, был человеком оседлым, привязанным к дому и хозяйству. Фамилия не относится к числу знатных или дворянских, а происходит из крестьянской или мещанской среды, где прозвища часто отражали бытовые черты.