Фамилия Ефименков образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Ефименков послужило церковное имя Евфимий. Имя Ефим представляет собой краткую форму церковного имени Евфимий. В переводе с греческого это имя означает «благожелательный». Суффикс -енко указывает на то, что фамилия Ефименков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Ефименков представляет собой отчество второго порядка: Ефименков — сын Ефименко и внук Ефима. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ефим, со временем получил фамилию Ефименков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ефименков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ефименков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.