Имя Ефимко представляет собой производную форму церковного имени Евфимий. В переводе с греческого языка это имя означает «благожелательный». Имя Ефимий часто встречается в святцах (в истории православия известно около двадцати святых покровителей этого имени), а потому имя Евфимий, а также его краткий вариант Ефим были весьма распространены на Руси. Скорее всего, основатель рода Ефимковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ефимко, со временем получил фамилию Ефимков.