Фамилия Ефимковы образована от имени, а точнее — от его обиходной формы Ефимко. В основе лежит полное церковное имя Евфимий, которое пришло на Русь вместе с христианством из греческого языка. В переводе оно означает «благожелательный» или «благочестивый». Имя Евфимий часто встречается в православных святцах: в истории известно около двадцати святых покровителей этого имени, поэтому и само имя, и его краткие варианты — Ефим, Ефимко — были широко распространены на Руси.

Фамилия образована по простой и характерной для русского Севера и некоторых центральных областей модели: сначала от имени Ефимко возникло отчество Ефимков («сын Ефимка»), а затем оно закрепилось как фамилия. Суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть буквально фамилия означает «из рода Ефимка».

Примечательно, что форма Ефимков встречается реже, чем более привычные Ефимов или Ефимкин. Это говорит о том, что фамилия могла закрепиться в местности, где была в ходу именно уменьшительная форма имени с суффиксом -к(о), характерным для северных и северо-восточных говоров. О точном месте и времени возникновения фамилии сейчас говорить сложно: процесс формирования фамилий был долгим и растянулся на несколько столетий. Но сама модель — от отчества к фамилии — позволяет отнести её к древнейшему пласту русских родовых именований.

О сословии носителей фамилии Ефимковы определённо сказать нельзя: такие фамилии встречались и среди крестьян, и среди мещан, и даже в духовенстве. Важнее другое: фамилия сохранила живую народную форму имени, которая почти вышла из употребления, и тем самым представляет собой памятник не только славянской письменности, но и повседневной речевой культуры.