Фамилия Ефимков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ефимков послужило церковное имя Евфимий. Имя Ефимко представляет собой производную форму церковного имени Евфимий. В переводе с греческого языка это имя означает «благожелательный». Имя Ефимий часто встречается в святцах (в истории православия известно около двадцати святых покровителей этого имени), а потому имя Евфимий, а также его краткий вариант Ефим были весьма распространены на Руси. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ефимко, со временем получил фамилию Ефимков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ефимков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ефимков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.