Основой фамилии Ефросинина послужило церковное имя Ефросин. Имя Ефросин образовано от греческого euphrosyne, что в переводе на русский язык означает «радость, веселье». В основе же фамилии лежит народная форма этого имени — Ефрося. Скорее всего, основатель рода Ефросининых был человеком из простого сословия. Ефросинин — это отчество второго порядка: Ефросинина — дочь Ефросина — внучка Ефроси. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ефрося, со временем получил фамилию Ефросинина.