Фамилия Есаулка — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия в чистом виде, а прозвище, образованное от воинского звания. Есаул — это чин в казачьих войсках, соответствовавший армейскому ротмистру или капитану. Прозвище Есаул, а затем и фамилию Есаулка, мог получить не только сам казачий офицер, но и его слуга, работник или даже человек, чем-то напоминавший есаула — например, властной манерой держаться или любовью к командованию. В русской ономастике известен принцип, когда фамилии на -ка (Есаулка, Сотника, Писарка) часто указывали на подчиненное или зависимое положение по отношению к лицу, названному основой. То есть Есаулка — это «человек есаула»: его крепостной, казак из его сотни или просто тот, кто к нему приписан.

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Суффикс -к- в русских фамилиях обычно встречается в женских формах (Иванов — Ивановка) или в украинских и белорусских фамилиях с уменьшительным или уничижительным оттенком (Шинкаренко — Шинкарка). Для мужской фамилии Есаулка — это скорее прозвищная форма, которая застыла и перешла в фамилию без изменений. В документах XVII–XVIII веков нередко встречаются записи вроде «казак Есаулка», где слово еще не фамилия, а прозвище. Со временем оно закрепилось за потомками.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским регионам, особенно к землям Войска Донского и Запорожской Сечи. В современных справочниках она встречается крайне редко — носителей можно пересчитать по пальцам. Это не результат угасания рода, а скорее особенность фиксации: многие Есаулки со временем сменили фамилию на более стандартную Есаулов или Есауленко, подстраиваясь под общепринятые модели. Поэтому Есаулка — это живое свидетельство того, как казачья иерархия и быт отразились в языке: не через патроним, а через прямое прозвище, которое носитель пронес через века.