Фамилия Евстафеев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Евстафеев послужило церковное имя Евстафий. Фамилия Евстафеев происходит от канонического имени Евстафий, которое в переводе с греческого означает “уравновешенный, крепкий, здоровый”. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Евстафий, со временем получил фамилию Евстафеев. О точном месте и времени возникновения фамилии Евстафеев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Евстафеев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.