Фамилия Голенков образована от прозвища Голый. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «голiй» - «парикмахер». Согласно другой гипотезе, прозвище Голый связано со словом «голь, голынь» – «бедность, нищета». От этого существительного были образованы многие прозвища, которые позднее легли в основу фамилий: Гольтяпа – «неимущий, бедняк», Голяшка – «очень бедная женщина». Таким образом, фамилию Голый мог получить бедный человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Голый, со временем получил фамилию Голенков.