Фамилия Голенковская — женская форма от Голенковский, и её стоит разбирать именно через мужской вариант, потому что в русской традиции фамилии на -ский/-цкий почти всегда образованы от географических названий или прозвищ с суффиксом принадлежности. В данном случае основа — «Голенко» или «Голенков». Если отталкиваться от слова «голень» (часть ноги), то прозвище Голенко могли дать человеку с длинными или тонкими ногами, либо тому, кто хромал или имел заметную особенность походки. Такие прозвища в XVI–XVII веках были обычным делом: их давали без злого умысла, по внешнему признаку, и они закреплялись в роду.

Суффикс -овск- указывает на то, что фамилия формировалась по модели «чей?» — то есть «сын Голенка» сначала превратился в Голенков, а затем, при переходе в дворянскую или шляхетскую среду, добавили -ский, чтобы фамилия звучала «благороднее». На Украине и в Беларуси такие переходы были массовыми: крестьянские фамилии на -енко и -ов нередко «удлиняли» до -овский, когда семья получала землю или переходила в казачье сословие. Поэтому Голенковские — это, скорее всего, потомки человека по прозвищу Голенко, которые в какой-то момент оформили фамилию по польско-шляхетскому образцу.

Географически фамилия редкая. Встречается преимущественно в западных регионах России (Смоленская, Брянская области) и на востоке Беларуси. Там же есть топонимы Голенки, Голенково — несколько деревень в тех краях. Возможно, фамилия произошла не напрямую от прозвища, а от названия деревни Голенки: тогда Голенковский — это «выходец из Голенок». Но поскольку деревни с таким названием, скорее всего, сами названы по тому же прозвищу первых поселенцев, оба варианта сходятся к одному корню.

Сравните с однокоренными фамилиями: Голенко (украинская, белорусская), Голенков (русская без суффикса -ск-), Голенковцев (ещё более редкая, с суффиксом -цев, указывающим на происхождение из места). Голенковская отличается именно суффиксом -ск-, который в XIX веке часто добавляли при получении офицерского чина или при записи в ревизские сказки, если хотели подчеркнуть статус. Так что предки носительницы этой фамилии могли быть либо крестьянами, переселившимися в город и взявшими «благородную» форму, либо мелкими дворянами, владевшими землёй в районе современных Смоленской или Могилёвской губерний.