Фамилия Горащенкова — одна из тех, где форма на -а выдает женскую линию, а мужской вариант, Горащенков, образован от прозвища или имени. В основе лежит корень «гор-», но не в значении «гора», а скорее всего от глагола «гореть» или «горать» (в диалектах — «горевать», «страдать»). Однако более убедительная версия связывает фамилию с именем Горащ (или Гораш) — это могла быть народная форма от канонического имени Георгий (через Гора, Гораш, как Егор — от того же корня). Суффикс -енк- в славянских фамилиях типичен для восточноукраинских и южнорусских земель: он указывал на «маленького», «сына» или «потомка». То есть Горащенков — буквально «сын Горащенко», где Горащенко — уже уменьшительное от Горащ.

Встречается фамилия в основном в Курской, Белгородской и Воронежской областях, что подтверждает её южнорусское происхождение. В XVIII–XIX веках носители фамилии числились среди однодворцев — потомков служилых людей, охранявших южные границы. Это объясняет, почему фамилия не стала дворянской или купеческой: её корни — в крестьянском и казачьем быту. Интересно, что написание с буквой «щ» (Горащенков) встречается реже, чем с «ш» (Горашенков), но оба варианта восходят к одной основе: в говорах звук [ш] часто заменял [щ] в уменьшительных формах.

Есть и более прозаичная версия: прозвище Горащ мог получить человек, который «горал» — то есть горевал, ходил мрачным. Однако ономасты склоняются к производному от имени, так как суффикс -енко- в фамилиях почти всегда указывает на патроним, а не на характеристику. Таким образом, предок носительницы фамилии, скорее всего, был Горащенко — сыном или внуком человека по имени Горащ, а со временем форма закрепилась в женском роде как Горащенкова.