Фамилия Гримо — редкая для русской среды и звучит скорее по-французски. В русском языке она не вписывается в привычные модели на -ов, -ин или -ский, а значит, её происхождение, скорее всего, не крестьянское и не массовое. С высокой вероятностью это французская фамилия Grimaud или Grimault, записанная на слух как Гримо.

В основе лежит старофранцузское прозвище Grimaud — «ворчун», «угрюмый человек» или «тот, кто хмурится». Корень grim- родственен древнегерманскому grimm («суровый», «свирепый»). В средневековой Франции такое прозвище мог получить человек с тяжёлым характером или мрачной внешностью. Позже оно закрепилось как фамилия.

В России Гримо могла появиться несколькими путями. Самый вероятный — через потомков французских пленных 1812 года, гувернёров, ремесленников или офицеров, которые остались в империи. Второй вариант — обрусевшие дворяне французского происхождения, например, из числа эмигрантов после революции 1917 года. Третий, менее частый, — запись немецкой фамилии Grimm (Гримм) с искажением окончания на русский манер.

Фамилия не имеет славянской морфологии, поэтому её носители в России — почти всегда потомки иностранцев, ассимилировавшихся за два-три поколения. Встречается она редко, в основном в крупных городах и бывших губернских центрах, где селились иностранные специалисты. В отличие от массовых русских фамилий, Гримо не указывает на ремесло или отчество предка, а прямо хранит память о прозвище родоначальника — угрюмом или суровом человеке.