Основой фамилии Грицаков послужило церковное имя Грицак. Имя Грицак является производной формой крестильного имени Григорий. В свою очередь, имя Григорий происходит от греческого слова «грегориос», что означает «бодрствующий». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Грицак, со временем получил фамилию Грицаков.