Фамилия Грицаков образована от имени Грицак — производной формы крестильного имени Григорий. Это имя пришло из греческого языка, где слово «грегориос» означает «бодрствующий». Такое значение не было случайным: в христианской традиции оно символизировало духовное бдение и стойкость в вере. На Руси имя Григорий было одним из самых распространённых, поэтому неудивительно, что возникло множество его народных, обиходных форм — Грицак, Гриша, Гришуня и другие. Именно от одной из таких форм, Грицак, и пошла фамилия Грицаков.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Грицаков буквально означает «сын Грицака» или «потомок Грицака». Такая модель образования фамилий — самая типичная для русской ономастики, особенно в северных и центральных регионах России. Интересно, что имя Грицак чаще встречалось в южнорусских и украинских говорах, где звук «г» произносился твёрже, а уменьшительные формы имен нередко оканчивались на -ак. Таким образом, фамилия Грицаков может нести в себе и региональный оттенок: её носители, скорее всего, происходят из мест, где были сильны малороссийские диалектные традиции.

В отличие от фамилий, образованных от полной формы имени (например, Григорьев), Грицаков указывает на более близкое, бытовое имя предка. Это не просто формальность: в крестьянской и казачьей среде человека чаще называли не полным церковным именем, а его сокращённым вариантом, который приживался в семье и передавался дальше. Поэтому фамилия Грицаков — живое свидетельство того, как в повседневной речи имя Григорий превратилось в Грицак, а затем закрепилось в родовом прозвании.

С точки зрения словообразования, эта фамилия стоит в одном ряду с такими как Гришаков, Гришуков, Гриценко. Но именно суффикс -ов делает её типично русской, в то время как Гриценко — украинской по модели. Если ваш предок носил фамилию Грицаков, можно с большой вероятностью предположить, что он жил на территории, где русский язык соседствовал с украинским или белорусским, а имя Грицак было в ходу как уменьшительное. Это не редкая, но и не слишком частая фамилия, что делает её интересной для генеалогического поиска: она не «размыта» миллионами носителей, как Иванов или Петров.