Фамилия Грицакова — одна из тех, что хранят в своей основе разговорную, народную форму крестильного имени. Её корень — имя Грицак, которое в свою очередь является производным от канонического Григорий. Греческое слово «грегориос», от которого образовано это имя, означает «бодрствующий». Однако в русской традиции имя Григорий и его уменьшительные варианты (Гриц, Грицко, Грицак) были настолько распространены, что связь с первоначальным смыслом давно стёрлась — это простое и привычное имя, которое давали и крестьянам, и мещанам.

Скорее всего, основатель рода Грицаковых был человеком из простого сословия. Фамилии на -ов/-ев, образованные от имён и прозвищ, в массе своей принадлежали крестьянам и посадским людям, особенно в центральных и южных губерниях России. Суффикс -ак в основе Грицак — характерная деталь: он придаёт имени уменьшительно-ласкательный или даже фамильярный оттенок (сравните: Гриц — Грицак, как Иван — Иванак, Степан — Степанак). Такая форма была особенно употребительна в украинских и белорусских говорах, а оттуда могла перейти и в южнорусские области.

Таким образом, фамилия Грицакова указывает на то, что её носитель — потомок человека по имени Грицак. В отличие от фамилий, образованных от полных имён (Григорьев, Григорьевский), здесь мы видим народную, бытовую традицию именования — ту, что была ближе к повседневной речи, а не к церковному уставу.