Основой фамилии Грицакова послужило церковное имя Грицак. Имя Грицак является производной формой крестильного имени Григорий. В свою очередь, имя Григорий происходит от греческого слова «грегориос», что означает «бодрствующий». Скорее всего, основатель рода Грицаковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Грицак, со временем получил фамилию Грицаков.