Фамилия Гривакова — женская форма фамилии Гриваков, которая относится к распространённому типу русских фамилий, образованных от прозвищ. В основе лежит слово «грива» — длинная шерсть на шее животного, чаще всего лошади. Прозвище Грива, Гривак могли дать человеку с густыми, длинными волосами, напоминающими лошадиную гриву, либо тому, кто ухаживал за лошадьми или отличался пышной шевелюрой.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Гриваков буквально значит «сын Гривака» или «из рода Гривака». Такая модель образования фамилий — одна из самых массовых в русском языке, особенно в центральных и северных регионах. Фамилия фиксируется в разных областях России, но чаще встречается в Поволжье и на Урале, где прозвища по внешним признакам были особенно живучи.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «грива» в значении «возвышенность, гряда холмов». В этом случае прозвище могло относиться к человеку, жившему на холмистой местности. Однако ономастические словари (например, работы Б. Унбегауна) склоняются к антропонимическому, а не топонимическому происхождению, так как прозвища по внешности встречаются гораздо чаще, чем по ландшафту.

Фамилия не является редкой, но и не входит в число самых распространённых. Среди известных носителей нет громких исторических фигур, что типично для фамилий, образованных от бытовых прозвищ: они фиксируют обычную жизнь предков, а не их социальный статус. Гриваковы могли быть крестьянами, ремесленниками или служилыми людьми, но точное сословное происхождение без генеалогического исследования установить сложно.