Фамилия Гривцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Грива ведет свое начало от нарицательного «грива» — «длинный, или отличительного вида волос или шерсть по хребту шеи животного, по загривку». Скорее всего, прозвище носило иронический характер и давалось неопрятному человеку за неухоженные, немытые, нерасчесанные волосы. Однако другое значение существительного «грива» — «поросшая лесом полоса, особняк, береженый лес». В таком случае прозвище могло быть связано с местом жительства основателя рода Гривцовых. Сама по себе фамилия Гривцов является отчеством второго порядка: Гривцов – сын Гривца, внук Гривы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Грива, со временем получил фамилию Гривцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Гривцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Гривцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.