Фамилия Гурькова образована от производной формы крестильного имени Гурий. В переводе с древнееврейского Гурий означает «львенок». От этого имени в русской традиции возникло множество уменьшительных и обиходных вариантов, и один из них — Гурько — лёг в основу фамилии. Суффикс -к- в имени Гурько характерен для простонародной, бытовой речи: так могли называть ребёнка или взрослого в семье, в кругу близких. Модель образования фамилии проста: к основе Гурько прибавили типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Гурько). Таким образом, Гурьков — это потомок человека, которого в обиходе звали Гурьком.

Скорее всего, основатель рода Гурьковых был человеком из простого сословия: крестьянином, ремесленником или посадским. Фамилии на -ов от некалендарных и обиходных форм имён в XVI–XVII веках охватывали прежде всего непривилегированные слои. Дворянские же роды чаще фиксировали полное крестильное имя или использовали иные суффиксы. Поэтому география бытования фамилии Гурькова — преимущественно центральные и северные регионы России, где такие модели были особенно распространены.

Интересная деталь: в отличие от более частых фамилий с тем же корнем — Гуриев, Гурьев, Гуркин, — вариант Гурьков сохраняет мягкое произношение основы (Гурь-), что выдаёт его живую, устную природу. В письменных источниках XVIII–XIX веков форма могла колебаться: встречается написание Гурков (без мягкого знака), но именно с «ь» фамилия точнее передаёт исходное прозвище Гурько.