Фамилия Инкова образована от мужского крестильного имени Иннокентий, которое в переводе с греческого означает «невинный». В основу фамилии легла производная, разговорная форма этого имени — Инко. Такие сокращения были типичны для бытового общения в среде простых сословий: полное церковное имя Иннокентий в повседневной речи сокращали до Инко, а затем, по распространённой модели, добавили суффикс -ов/-ев, указывающий на принадлежность. У фамилии женское окончание -а, поэтому она указывает на женщину, но исторически образована от мужской формы Инков. Скорее всего, основатель рода Инковых был крестьянином, ремесленником или посадским человеком — именно в этих слоях населения чаще всего использовали обиходные варианты имён. Таким образом, потомок человека по имени Инко со временем получил фамилию Инкова. Фамилия встречается преимущественно в центральных и северных регионах России, но точная география её бытования требует дополнительного изучения. Среди однокоренных фамилий — Иннокентьев, Инкин, Инокентьев, но Инкова выделяется именно краткой, народной основой, что говорит о её демократичном происхождении.