Мужское крестильное имя Иннокентий в переводе с греческого означает «невинный». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Инко. Скорее всего, основатель рода Инковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Инко, со временем получил фамилию Инкова.