Фамилия Кагаровы (и её мужская форма Кагаров) образована от личного прозвища Кагар. Словообразовательная модель проста: к основе «Кагар» добавили типичный русский фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Кагара»). Такая модель была массовой в XV–XVII веках, особенно в среде служилых людей и крестьян центральной России.

Происхождение самого прозвища спорно, и здесь стоит разобрать две основные версии. Первая связывает его с ингушским словом «кегар» — «каша, путаница». Если это так, то прозвище могли дать человеку нерасторопному, склонному всё путать, или же тому, кто занимался приготовлением каши (например, повар). Вторая версия отсылает к коми-пермяцкому слову «кага» — «ребёнок, дитя». В таком случае Кагаром могли прозвать младшего в семье, позднего или очень маленького ростом человека. Обе гипотезы имеют право на существование, но вторая (финно-угорская) географически более вероятна для фамилий, бытующих в северных и приуральских регионах.

Примечательно, что фамилия Кагаровы встречается не так часто, как её однокоренные варианты. Например, фамилия Каганов (от тюркского «каган» — «правитель») распространена шире, но путать их не стоит: у Кагаровых иная основа и, скорее всего, другой ареал. О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий был длительным, и документальные свидетельства по редким фамилиям часто скудны. Однако ясно, что перед нами не книжная, а живая, бытовая фамилия, возникшая в народной среде и сохранившая память о прозвище предка.