Фамилия Кашуров образована по одной из самых распространённых в русской ономастике моделей — с помощью патронимического суффикса -ов. Основа здесь — прозвище или нецерковное имя Кашур. Вопрос в том, что оно означало.

Самая прямая и правдоподобная версия отсылает к слову «каша». Кашуром в диалектах могли называть любителя каши, того, кто её варит, или человека с мягким, «кашеобразным» характером. Суффикс -ур- в русских прозвищах нечаст, но встречается: он придаёт слову оттенок носителя признака (ср. «балагур», «говорун»). В таком случае Кашур — это тот, кто как-то связан с кашей либо по занятию, либо по привычке.

Менее очевидный, но возможный вариант — связь с тюркскими языками. В ряде тюркских наречий «кашур» или близкие формы означают «смесь», «мешанина», что по смыслу перекликается с той же кашей. Однако для средней полосы России, где фамилия встречается чаще, первая версия выглядит естественнее.

Фамилия Кашуров не относится к числу аристократических или старых боярских. Она из крестьянской и мещанской среды: прозвище давали по бытовой черте или занятию. Встречается преимущественно в Поволжье и центральных областях России, что косвенно подтверждает её русское, а не заимствованное происхождение.

Интересная деталь: в отличие от фамилии Каширов (от города Кашира), Кашуров не имеет топонимической привязки. Это чисто прозвищная фамилия, и её носители вряд ли могут проследить родство с конкретной местностью. Если искать однокоренные, то ближе всего Кашников, Кашин — но там суффиксы другие, и значение может различаться.