Фамилия Касилова образована от прозвища Касило, в основе которого лежит белорусское слово «каса» - «коса». Согласно этому, прозвище Касило содержит указание на род занятий предка. Можно предположить, что основатель рода Касиловых был косарем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Касило, со временем получил фамилию Касилова.