Фамилия Кацалапов образована от прозвища Косолапый. Таким образом, фамилия Кацалапов относится к этому весьма распространенному классу фамилий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косолапый, со временем получил фамилию Кацалапов.