Фамилия Кацалапов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Кацалапов образована от прозвища Косолапый. Таким образом, фамилия Кацалапов относится к этому весьма распространенному классу фамилий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косолапый, со временем получил фамилию Кацалапов. О точном месте и времени возникновения фамилии Кацалапов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кацалапов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.