Фамилия Казаченкова образована от прозвища Казача. Оно ведет свое начало от нарицательного «казак». Вероятно, прозвище Казача содержало указание как род деятельности, так и на социальное положение основателя фамилии. Само же слово «казак» заимствовано из тюркских языков: kozak переводится как «скитаться, бродить», «смелый, проворный», «зверь, отлучившийся от стада», «неженатый, холостой». Согласно этому, можно предположить, что прозвище Казача отражало особенности характера и поведения предка (свободный, самостоятельный). Скорее всего изначально фамилия Казаченкова зародилась на территории Белоруссии или Украины, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Так и прозвище Казача закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Казаченков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Казача, со временем получил фамилию Казаченков.