Фамилия Кифорова — женская форма, мужской вариант — Кифоров. В основе, скорее всего, лежит прозвище или мирское имя Кифор. Это слово имеет два основных объяснения, и оба ведут в разные эпохи.

Первая и самая вероятная версия — от греческого имени Кифа (Κηφᾶς), что значит «камень» или «скала». В русской традиции это имя ассоциируется с апостолом Петром, которому Христос дал прозвище Кифа. В просторечии имя Кифа давали детям, желая им твёрдости характера или надёжности. От него пошли фамилии Кифин, Кифа, Кифоров. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Кифора» или «из рода Кифоровых». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от канонических имён в их народной, упрощённой форме.

Вторая версия — от диалектного слова «кифора» или «кифор». В некоторых говорах так называли неопрятного, неряшливого человека, либо, наоборот, того, кто любит кичиться, «кифориться» — важничать, задаваться. В этом случае фамилия образована от прозвища, данного по черте характера. Обе гипотезы имеют право на существование, но первая (от имени) встречается чаще, так как фамилии на -ов от крестильных имён — основной массив русских родовых имён.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных переписях носители Кифоровы встречались в основном в центральных губерниях России, а также в Поволжье, куда переселялись крестьяне. Сословно — почти всегда крестьяне или мещане. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Словообразовательный нюанс: основа «Кифор» могла появиться и как стяжение от «Киприан» или «Кифа» с переосмыслением. В любом случае, фамилия Кифорова — не простая, а с двойным культурным кодом: либо библейским, либо бытовым, диалектным.