Фамилия Кирьячковы ведет свою родословную от церковного имени Кириак. В переводе с греческого оно означает «день Господний», то есть воскресенье. В повседневной речи это имя превратилось в более простую, народную форму — Кирьяк. Скорее всего, так называли мальчика, родившегося в воскресный день. Сама фамилия — это отчество второго порядка: Кирьячков значит «сын Кирьячко», который, в свою очередь, был внуком Кирьяка.

После отмены крепостного права в 1861 году перед государством встала задача в короткий срок дать фамилии бывшим крепостным крестьянам. Многим из них записывали отчества в качестве фамилии — так потомок человека по имени Кирьяк и получил фамилию Кирьячков. Интересно, что суффикс «-ов» здесь самый распространенный в русской фамильной системе, а вот основа «Кирьячк-» редкая: в ней произошло типичное для восточнославянских говоров чередование «к» на «ч» перед суффиксом уменьшительности. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Кирьяковы образованы напрямую от имени Кирьяк, а Кирьячковы — от его уменьшительной формы Кирьячко, что как раз и указывает на «внука».