Этимология фамилии Кирюшенков, принадлежащей к древнейшему типу исконно русских фамилий, восходит к имени собственному. В основу фамилии Кирюшенков легло церковное имя Кирилл. Кирюша – уменьшительная форма имени Кирилл, которое в переводе с греческого означает «маленький господин». Фамилия Кирюшенков представляет собой отчество второго порядка: «Кирюшенков – сын Кирюшенко – внук Кирюши». Тем не менее, фамилия Кирюшенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.