Фамилия Киселёп — редкий случай, когда основа и суффикс вступают в необычное сочетание. На первый взгляд кажется, что корень здесь «кисел-», как в фамилии Киселёв, а концовка «-ёп» напоминает суффикс отглагольных прозвищ (типа Терёхин, где -ёх-). Но на деле перед нами, скорее всего, вариант написания или диалектное произношение фамилии Киселёв.

Словообразовательная модель проста: прозвище или нецерковное имя Кисель (от названия любимого в народе блюда) плюс притяжательный суффикс -ев (чей? — Киселёв). Однако в некоторых говорах, особенно в северных и сибирских, звук «в» на конце фамилий мог редуцироваться или заменяться на «п» под влиянием местного произношения. Так «Киселёв» превращалось в «Киселёп» — точно так же, как «Королёв» иногда писали как «Королёп», а «Смирнов» как «Смирноп». Это не ошибка, а живая фонетическая черта русских говоров, закрепившаяся в документах.

Версия о том, что «-ёп» — самостоятельный суффикс, маловероятна. В русской ономастике нет продуктивной модели образования фамилий с таким окончанием. Если бы основа была глагольной (например, от «киселить» в значении «клеить»), суффикс был бы «-ин» или «-ов», но не «-ёп».

Таким образом, предки носителя фамилии Киселёп — те же люди, что и у Киселёвых: человек по прозвищу Кисель. Прозвище давали либо любителю этого кушанья, либо тому, кто его варил и продавал, либо человеку с вялым, «кисельным» характером. Фамилия фиксируется преимущественно в регионах, где было сильно цоканье и замена «в» на «п» — например, в Вологодской, Архангельской областях, а также в старообрядческих поселениях Сибири.

Географически Киселёп — редкая форма, её не встретишь в центральных областях. Если искать однокоренные «соседние» фамилии, то логичнее всего сравнивать её не с Киселёвым, а с вариантами вроде Киселёхин или Киселёвский, где суффикс другой. Но по сути, Киселёп — это тот же Киселёв, только записанный так, как слышали писцы в конкретной местности. Никакой особой социальной привязки у этой формы нет: крестьяне, мещане, редко — купцы.