Прозвище Кислый или Кисля может относиться к профессиональным именованиям, указывающим на род деятельности предка: он мог заниматься изготовлением и продажей квашеных, то есть кислых продуктов (например, различных солений). По другой версии, прозвище Кислый восходит к прилагательному «кислый» в переносном значении - «вялый». Таким образом, Кислым могли прозвать человека, скупого на эмоции. Суффикс -енко указывает на то, что фамилия Кисленков формировалась под украинским влиянием. Фактически фамилия Кисленков представляет собой отчество второго порядка: Кисленков — сын человека по фамилии Кисленко и внук Кислого. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кислый, со временем получил фамилию Кисленков.