Фамилия Князьковы (в мужском варианте — Князьков) ведет начало от прозвища Князёк. Это уменьшительная форма слова «князь», но связывать предков Князьковых напрямую с древнерусскими правителями или титулованными особами вряд ли стоит. Уменьшительная форма «князёк» звучала бы неуважительно по отношению к настоящему князю, поэтому её вряд ли могли использовать как прозвище для знатного человека.

Скорее всего, прозвище Князёк было распространено в крестьянской и городской среде. В городах Среднего Поволжья, например, так обращались к ходившим по улицам сборщикам старья или продавцам сладостей и фруктов. В народе это слово могло закрепиться за человеком с заметной, «княжеской» осанкой, повадками или просто за тем, кто любил важничать. Есть и другая версия: Князьком в народе называли небольшую птицу — лазоревку. В таком случае прозвище могло достаться человеку за сходство с этой птицей, например, за яркую внешность или подвижность.

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Князьков, то есть сын или потомок Князька. Точное время и место возникновения фамилии установить сложно — процесс формирования русских фамилий был долгим и неоднородным. Однако ясно, что Князьковы — не потомки титулованной знати, а скорее выходцы из крестьян, мещан или купечества, получившие свою фамилию от бытового, уличного прозвища.