Прозвище Коляска, от которого пошла фамилия Колясков, звучит необычно, но его значение лежит на поверхности — это указание на род занятий. В основе лежит слово «коляска» в его прямом значении: лёгкий колёсный экипаж, повозка. Скорее всего, прозвище получил человек, который имел дело с экипажами — делал их, чинил или, возможно, торговал ими. Такие «профессиональные» именования были широко распространены на Руси: плотника могли прозвать Тесла, а извозчика — Сани или Колесо. Коляска — из того же ряда, хотя и менее частотное.

Модель образования фамилии простая и типичная для русского севера и центра: суффикс -ов присоединился к прозвищу Коляска. Получилось Колясков — буквально «сын Коляски». Если бы прозвище оканчивалось на -а, а предок жил в южных или западных регионах, фамилия могла бы закрепиться как Коляскин, но форма Колясков указывает на более восточную или северную географию бытования.

В словарях русских фамилий Колясков не встречается среди самых распространённых, но однокоренные варианты (Коляскин, Колясников) известны. Все они восходят к одному корню — коляска, колясник (мастер, делающий коляски). Таким образом, предок Колясковых с высокой вероятностью был ремесленником: колёсником, каретником или тем, кто обслуживал гужевой транспорт. Это не дворянская фамилия, а типичное родовое именование человека из податного сословия — крестьянина или посадского, чья профессия стала его вторым именем.