Фамилия Копаницин образована от названия Копаницы. В России есть несколько деревень с таким названием, например, в Псковской и в Ленинградской областях. Вероятнее всего, основатель рода Копанициных был выходцем из одной из них. Название Копаницы скорее всего восходит к украинскому слову «копаниця» со значением «вид заступа или мотыги», «полозья саней».